Quando o gado era carneado, nas chamadas vacarias, o vaqueiro cortava um grande pedaço de carne, que atravessado por uma vara de pau fincada no chão e assado inteiro na brasa. A carne, também era transportada embaixo da sela do cavalo, na chamada "carona". Assim, essa carne secava à sombra e era salgava pelo suor do animal, dando origem ao charque. Com o tempo o churrasco foi sendo aperfeiçoado, bem como os cortes de carne e o tempero, que passou a ser sal grosso.
No dia 20 de junho de 2003, a lei nº 11.929, institui o churrasco como prato típico dos Gaúchos. Na Argentina e no Uruguay é conhecido como Asado.